Přednášející: Prof. Ing. Michael Šebek, DrSc., Osnova : Nelineární vs. lineární, fázové portréty, linearizační efekt zpětné vazby, nelineární soustava a různé linearizace, nelinearita v aktuátoru, stabilita nelineárních systémů, Lyapunova funkce, stabilita zpětnovazebních nelineárních systémů, oscilace nelineárních systémů.